输也在他的改进目标内，自从仿造西洋炮成功后，运输成了难题，一尊火炮重达千斤以上，至少四人以上搬运，机动性太差不利于行军，制造的炮车轮子太硬，抗颠簸性差，耐性也不好，走一段路人不累趴下炮车也颠簸散架了。所以，改进炮车也迫在眉睫。
赵忠南把他的研究想法都告诉了他的老师徐光启。
徐光启也对这些感兴趣，于是两人趁着共同值班研究讨论。*和炮车的改进不是多难，火箭似乎也并不是多难，载人的孔明灯才是大难题。
两人正将谈论的起劲，朱由校推门而入，两人惊起，肃然起立。
“陛下，”
两人慌忙行礼，他们俩绝想不到皇帝会来军机枢密处，虽然乾清宫距离军机枢密处很近，但皇帝几乎是不光顾这个狭小的房间的，都是大事传唤他们进乾清宫见驾，小事让太监传谕，这几乎成了惯例。
但是，今天皇帝独自一人破例来此，此时有要事。
朱由校踏进屋内，才发现这里是多么的狭小，东西五步，南北十步，门口摆放着两把陈旧的实木椅，屋西头放着一张书桌，还有一张占去了房屋大半个面积炕。炕上的一张小桌摆放着一张纸，画着许多几何图形。
他好奇的上前仔细看了一番，是草图。
“你们画的是什么？”
朱由校奇怪的问。
徐光启回道：“回陛下，是孔明灯，陛下在辽东用孔明灯搭载*轰炸敌营，赵忠南受此启发，想到既然能搭载*，能不能把人也带上天去？所以，他想造一个更大的孔明灯，把人也带上天去，实现先人做梦都想像鸟儿一样在天上飞的梦想。用在作战，在攻城掠地时就可深入敌军腹地，实施空中打击。这么新奇的突发奇想，臣也是饶有兴趣，就与赵忠南计算尺寸比例，需要制作多大的孔明灯才能把人带上天去。”
朱由校吃了一惊，没想到他们竟然开始研究热气球了，这真是意外的喜讯啊！
“好！好！好！”
朱由校喜不自胜，从乾清宫出来就把脸部的肌肉绷的很紧的他就没有松动过，听完徐光启的话，不禁由内而外的发出高兴。
“赵爱卿，能有此灵感，朕甚感欣慰，如能研制成功，朕必重赏！”朱由校眼眉齐笑的说道。
“臣不敢居功，只愿为陛下分忧。”赵忠南俯首敬道。
朱由校爽朗的笑起来，“哈哈……愿你早日造出热气球，必将是世纪大发明！”
“热气球？”赵忠南凝眉一怔，猛然悟道了什么，“谢陛下赐名，臣一定制作出热气球！”
如果不是朱由校不假思索的把后世的“热气球”说出口，赵忠南还真不好给它起名呢！
“你还在研究什么？”朱由校问道。
“臣还想改进陛下的*和炮车，还有火箭车……”
赵忠南把他的想法和构思告诉了朱由校。
朱由校听完后，甚是高兴，当即拍案，“朕从内务府拨款三万两给你，用于研制经费，助你成功！”
“谢陛下！”赵忠南叩首谢恩。
徐光启注意到了皇帝手中的两份奏折，暗想他来军机枢密处就是为了这两份奏折的事，一定是令他坐立不安的要事。
“陛下，”他眼睛瞟着皇帝手中的奏折，俯首恭敬的问道：“您有何事而不宣召微臣，要御驾而来？”
朱由校叹了一口气，转喜为愠，将手中的两份奏折交给他，“你们俩看看吧！”
徐光启小心的接过两份奏折，细细看起来。当看到沈焕的密折时，还未看完就脸色大惊，失声道：“欺君！这是欺君啊！陛下，郑芝龙胆大包天，竟然做下这等十恶不赦之罪，应当拿京问罪！杀了此人也不为过！”
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